台達伺服 AL.303/3E3 CANopen 同步訊號超時的可能原因

台達伺服AL303 /3E3的可能原因及解決方式

1. 通訊品質問題：

   • 檢查通訊線路的品質。
   • 使用屏蔽通訊電纜以避免干擾。
   • 確認終端電阻已連接。

2. 同步周期不匹配：

   • 確保 SYNC 週期 (0x1006) 與主站設置匹配。
   • 適當調整同步校正參數 (P3-09)，建議使用默認值。

3. 主站時間不準確：

   • 確認主站的時間是準確的。

4. 節點或故障重置：

   • 根據需要執行 NMT:Reset 節點或 0x6040.故障重置。